EDAFOSSAURO é um gênero de pelicossauro que viveu nos períodos Carbonífero e Permiano por volta de 300 milhões de anos atrás. Embora popularmente identificado como um dinossauro, esse animal era um pelicossauro herbívoro, sem parentesco direto com os dinossauros.
Da mesma forma como seu parente, o Dimetrodon, ele possuía uma "vela" nas costas utilizada provavelmente como órgão termoregulador.
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